也就是这次撤退，魏延惨死。历史上流传最广的说法是，魏延的死是因为诸葛亮临终留下遗言，让马岱杀了魏延。但事实上，诸葛亮留下关于魏延的遗言内容却是，如果自己死后，魏延出现什么不对劲的情况，也不用管他，就随他去好了。
诸葛亮深深了解魏延，相信他不会带着人马投奔魏国。但他知道自己死后，军队会起内讧，如今军心不稳，退回蜀地才是重中之重。
此时军中出现了两大派。魏延主张继续进军，他说不能因为诸葛亮没了，便废止了如此军国大事。事实上更重要的一个原因在于，他渴望自己日后能够接替诸葛亮的位置，成为蜀国下一个有声望大权的人。
杨仪和绝大多数蜀国将领却坚决主张退兵。这个时候，将士们都已经没有再战的信念，况且退兵也是诸葛亮的遗令。且丞相刚刚去世，军队一片哀声，很多人都选择四散回家。就连魏延手底下的士兵，都不愿意再跟随他。由此可见，他的再战做法早已经不得人心。
杨仪跟魏延的矛盾日益加深。再加上蒋琬、费祎这些朝廷里的大臣，也对他不大信任。就这样，杨仪让王平喝走了魏延的士兵，马岱追赶上前，杀了魏延。一员战功赫赫的大将，就这样被轻易斩弑，让人不胜唏嘘。
话说李福在看着诸葛丞相咽下最后一口气后，便日夜兼程回成都复命。刘惮乍一听闻丞相的死，先是愣怔了下，然后才捧着相父给自己的遗表，洒下了几滴不咸不淡的眼泪。说实话，他对诸葛亮的感情是很复杂的。有敬服、有尊重但也有些畏惧。作为君王，他常常恼恨自己在他面前，无法掩饰的那丝骨子里的怯意。
蜀汉朝堂相父一人独大，刘禅从没有表示过丝毫不满。那是因为：他知道自己的才干与相父比，是云泥之别。有他威震朝堂，自己便不用害怕那些臣子们有不轨之心，便尽可以安心吃喝玩乐，纵情享受。
如今相父死了，他在伤心之余，却也多了丝窃喜。日后终于不用再压抑自己了，他可以为所欲为了。如此一想，他的脸上便泛起了异样的光彩，这让他胖乎乎的脸多了些往日没有的生动。
为了掩饰自己的好心情，他重重咳嗽了几声，假装拭了拭眼泪对李福吩咐道：“待相父遗体回朝，再与众臣好好商量丧仪之事，你先让钦天监准备着，择个好日子供众臣吊唁。另外你亲自去丞相府通知，语气缓和些，别吓着夫人。唉！”李福领命急匆匆下殿去了。
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