皮卡丘是一只矮矮胖胖圆乎乎的类啮齿型神奇宝贝，全身的皮毛都是黄色的。它的耳朵很长，尖端是黑色的。它有小小的嘴巴，侧面看起来像一个数字3，还有黑色的眼睛。它的脸颊上有两个红色的圆。它的尾巴是像锯齿状的闪电，与身体相接的部分也有一片棕色的皮毛。尽管它确切来说是四足动物，更多时候它是站着并用两只后脚走路。住在森林中的它们通常以树果为食。它们用小小的电击把树果从树上打下来，这样就不必爬树，还可以顺带将其烤熟[2]。
野生的皮卡丘大多群体行动，很少固定在一个地方。皮卡丘的听力很好，这得益于它的大耳朵。许多家养的皮卡丘可以理解并演绎出人类的话，甚至比大多数宠物狗做得更好。皮卡丘是受人欢迎的宠物。要和它保持好关系并不难，带着它进行一些小小的健康活动就可以。不过，定期放掉它脸颊上的电力也是很重要的。皮卡丘独有的能力是在紧张时通过它脸上的电气袋释放电气。这个电能可用各种方式操纵，常被用在对战中，不过有时它也被皮卡丘用来烤树果。皮卡丘由于把电能储存在体内，经常需要放电，就算是毫无目的的。否则它可能会被麻痹，甚至死亡。皮卡丘通过尾巴来像避雷针一样安全地释放不需要的能量。烧焦的草丛是皮卡丘居住在这里的标志，这个标志是它的电击造成的。皮卡丘喜欢吃辣茄果（游戏设定为电系神奇宝贝神奇宝贝均喜欢辣茄果）[2]。
性别差异：在口袋妖怪珍珠钻石中，性别差异被引入，雌性的皮卡丘尾巴上有一个V形的缺口。雄性皮卡丘耳朵上的黑色部分比雌性更少[2]。
皮卡丘拥有将生硬的果实，用电击烤软后再吃的生存智慧。两边的脸颊中有小小的电气囊，遇到危险的时候，会从里边放电出来。在口袋妖怪黄中，皮卡丘作为初学者神奇宝贝被赠予训练家，与动画中相同，这只皮卡丘拒绝呆在神奇宝贝球中。这只皮卡丘可以同玩家互动，并根据亲密程度做出不同反应[2]。
皮卡丘和它的家族，皮丘和雷丘，是唯一可以习得伏特攻击的神奇宝贝。在某些稀少的情况下，皮卡丘还可以学习控制水，在冲浪板的帮助下使用冲浪。皮卡丘有它的专属道具电气球，这个道具可以提升皮卡丘的攻击和特攻，并且如果把携带这个道具的皮卡丘寄放在饲育屋，生出的蛋孵化出的皮丘会掌握伏特攻击[2]。
静电小智最初的伙伴，具有顽强的性格，最初在EP001中出现，曾弄坏前三部女主角的自行车。在之前的战斗中曾战胜与战平于雷吉艾斯和拉帝欧斯两只神兽，实力出众。参加过大大小小数十场道馆和联盟大赛，并获得了出色成绩。在卡洛斯地区与小智展开了新的旅程，这次皮卡丘几乎没有败绩。
小智的皮卡丘，皮卡，主要在《电击皮卡丘》中登场。和在动画中相似，皮卡丘是小智的第一只神奇宝贝。但小智并不是从大木博士处领取了皮卡丘，而是在自家的地板下面发现了正在啃咬电线以获取电力的皮卡丘。小智的母亲要求小智将皮卡丘赶出去，但途中小茂出现，并因为小智还没能成为神奇宝贝训练家而嘲笑小智。小智随即决定将皮卡丘作为自己的第一只神奇宝贝留下来。皮卡丘起先并不听从小智的命令，但自小智从一群烈雀和一只大嘴雀中舍身保护了皮卡丘起，皮卡丘开始尊重小智。在其后与小霞的道馆战中，被小霞的暴鲤龙吓到而不肯作战。在与娜兹的道馆战中，轻松击败了后者的凯西。小智的皮卡丘与小霞很亲热，常在小霞出现时无视小智上前问候。
小黄的皮卡丘秋秋
小黄的皮卡丘，秋秋，主要在《神奇宝贝特别篇》中登场，是小黄的初学者神奇宝贝。在小黄初次登场于《红绿蓝篇》三年后，小黄捕捉到了秋秋。在《金银水晶篇》中，小黄提及她发现秋秋在常磐森林中受伤，自此收留了秋秋。在小黄把秋秋介绍给她的叔叔秀宪后，秀宪指出秋秋的相貌和小黄很像。随后秀宪邀请小黄和他一道前往成都地区调查洛奇亚。因为调查疑点重重，秀宪二人需要一个调查伙伴，而小黄提出了邀请小智。小黄随后在常磐森林发现了正在修行的小智，而秋秋似乎对小智的皮卡丘皮卡一见钟情。由于柯拿的对战中，小智的手肘和手腕受伤，需要在白银山上的温泉养伤，小智让皮卡与小黄同行。皮卡与小黄在神奇宝贝中心生下了蛋，其后被小金得到并孵化，孵化出的皮丘最终帮助小金战胜了火箭队。皮卡和小黄最终还帮助小金一行图鉴持有者救出了基拉祈，并战胜了盔甲男的盖欧卡。
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